1.1 Domaine d'application
Cette norme de sécurité vise la fabrication, la reprise, la remise à neuf, l'installation, la protection, l'entretien, la réparation, la mise à l'essai et la mise en route, et énonce les exigences en matière de formation du personnel pour les robots industriels et les systèmes robotiques.
1.2 But
Le but de cette norme est de définir les exigences relatives à la fabrication, à la reprise et à la remise à neuf des robots industriels, à l'intégration et à l'installation des systèmes robotiques, aux méthodes de protection visant à améliorer la sécurité du personnel associé à l'utilisation des robots et des systèmes robotiques. Note: Dans cette norme, les termes «robot» et «système robotique» signifient «robot industriel» et «système robotique industriel», conformément aux définitions de l'article 3.2.
1.3 Exclusions
Cette norme vise uniquement les robots et les systèmes robotiques industriels. Elle ne vise pas les applications robotiques non industrielles telles que les robots sous-marins et spatiaux, les télémanipulateurs, les prothèses et autres aides techniques pour les handicapés, les microrobots (déplacement < 1 mm), les robots mobiles autonomes, la chirurgie et les services.
1.4 Interaction avec d'autres normes
En général, un robot n'est pas un dispositif autonome. Il est intégré à une cellule de travail automatisée comprenant d'autres machines ou dispositifs qui sont visés par d'autres normes. Il faut donc examiner les normes applicables aux autres machines ou dispositifs utilisés dans les lieux de travail où cette norme est mise en application. Voir la liste de normes et autres références pertinentes recommandées de l'annexe E.
1.5 Terminologie
Dans cette norme, le terme «doit» indique une exigence, c'est-à-dire une prescription que l'utilisateur doit respecter pour assurer la conformité à la norme ; «devrait» indique une recommandation ou ce qu'il est conseillé mais non obligatoire de faire et «peut» une possibilité ou un conseil. Les notes qui accompagnent les articles ne comprennent pas de prescriptions ni de recommandations. Elles servent à séparer du texte les explications ou les renseignements qui ne font pas proprement partie de la norme. Les notes au bas des figures et des tableaux font partie de ceux-ci et peuvent être rédigées comme des prescriptions. Les légendes des figures et des équations font également partie de celles-ci.
1.6 Mesures
Les valeurs indiquées en unités SI (métriques) constituent la norme. Les valeurs entre parenthèses ne sont données qu'à titre d'information.
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