ISO 9409-1:2004
Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 1: Interfaces à plateau
détails du produit
Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal.
Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot.