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1.1 Cette norme vise la sécurité en ce qui a trait à la conception, la construction, l'installation, la mise à l'essai et la mise en route, la manipulation, l'entretien ainsi qu'aux programmes de formation relatifs aux robots industriels et aux systèmes robotiques.
1.2 Cette norme est un guide pour la fabrication des robots industriels, l'installation des systèmes robotiques et les méthodes de protection visant la sécurité accrue du personnel affecté à la manipulation des robots industriels et des systèmes robotiques. Note. Dans cette norme, les mots «robots» et «système robotique» signifient «robot industriel» et «système robotique industriel», conformément aux définitions du chapitre 2.
1.3 Cette norme est un guide général pour l'interconnexion des robot s et des systèmes robotiques avec le matériel industriel, mais ne traite pas des caractéristiques de ce matériel.
1.4 Cette norme ne traite pas de systèmes qui renferment les appareils suivants, sans toutefois s'y limiter:
a) les robots domestiques; b) les véhicules téléguidés; c) les robots sous-marins ou spatiaux; d) les systèmes automatisés d'entreposage et d'extraction; e) les transporteurs et les navettes automatiques; f) les téléopérateurs; g) les robots mobiles; h) les prothèses et les appareils semblables pour personnes handicapées; i) les machines-outils à contrôle numérique.
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